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定制化一体式运动控制模块 (适用于核医疗、CT、PET 和患者检查台)

详细说明

Servotronix 开发了一个定制化的一体式无刷直流电机运动控制模块,适用于通用电气的核医学 (NM)、计算机局部解剖学 (CT)、正电子发射断层成像 (PET) 以及患者检查台等应用。该模块更换了六个独立组件,并集成到一个单一模块中,该模块所有轴均采用同一产品型号,不仅可降低成本,还可充分利用空间。

面临的挑战

通用电气医疗集团正寻求开发下一代 Discovery 600 系列部件。为延长部件的使用寿命,集团决定采用更持久但更难于控制的无刷技术来替代之前采用的有刷技术。此外,通用电气还希望降低生产成本、提高系统的准确性、实现流畅操作,并缩小控制系统的占地空间。作为一家医疗设备公司,通用电气亟需一套符合严格的医疗器械电磁兼容 (EMC) 标准的解决方案。

Servotronix 解决方案

Servotronix 因具有以下优势而从多家供应商中脱颖而出:在开发定制化伺服驱动器和运动解决方案方面具有丰富经验和专业知识;拥有包含大量构建模块的合适平台;能够提供可大大降低通用电气生产成本的创新型工程学知识;且能够在产品的整个生命周期提供针对性较强的支持。

一体式运动控制模块 (MCM)

在上一版本的运动控制模块中,GE 具有六项分别隶属于不同独立版块的独立功能,其中包括倾斜传感器、过滤器、EMC 和 GE 安全通信信道。由于预计该应用会产生较大噪音,因此需要 GE 在该应用中安装一组过滤器。在先前版本的运动控制模块中,过滤器作为独立组件分散在系统内。而在当前版本的模块中,Servotronix 将所有组件整合到只有一个产品型号的单个一体式运动控制模块中。每个模块都被设计为兼容所有的系统模块,包括用于检测器和患者检查台的所有模块。通过将所有版块集成到一个成本相对较低的模块中,GE 能够降低系统总成本、简化系统操作和维护,同时增强每个模块的功能性。

Less than 2% velocity ripple allowing continuous scan capabilities

 

**式双环路反馈可提供碰撞保护或实现更加流畅的操作

为加强控制,该模块将两个编码器与一个轴相连,即初级反馈控制与电机相连,而第二反馈控制则监控载荷情况。在每次通电后,通过查看如下图所示的双反馈情况,MCM 可将每个轴的确切位置发送至提供碰撞保护的主控制器,以实现流畅操作并防止轴发生后冲。

符合医疗行业标准

该控制模块符合医疗行业标准(60601-1-2 B 类医疗标准),其中包括电磁标准(EMI/EMC)
该模块配有辅助线路,用于监控安全性,还具有紧急分离功能和 CANopen® 通信接口。

提供针对性较强的支持

Servotronix 在整个项目期间为 GE 提供了针对性较强的支持。专门任命项目经理负责管理产品的整个生命周期,并每周与 GE 员工开会。
Servotronix 员工会与 GE 的开发团队密切合作,向后者提供所需知识和运动控制方面的专业技术,使其得以专注于自己的核心能力。
解决方案要点

· 一个运动控制模块,便能够满足6个独立的要求

· 减少系统组件

· 耐用的无刷直流电技术

· 兼容各种NM/CT系统模块

· CANopen®通信接口

· 双环路反馈

· 符合EMC/EMI标准

· 高性能和低纹波可实现连续扫描功能

· 提供生命周期支持

· 允许客户专注于自身的核心能力

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