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四轴与六轴机械臂伺服系统个性化解决方案

详细说明

史陶比尔机器人公司( Stäubli Robotics)是全球机器人技术的领先者。1995年,公司携手高创(Servotronix)共同开发史陶比尔机器人的完全个性化的伺服驱动器。通过将专业技术**结合,完成了第二代史陶比尔机器人产品线的设计与生产,同时使得产品性能更优越,体积更小,成本也大幅下降。

挑战

20世纪90年代中期,史陶比尔在寻找一家工程合作伙伴与之共同开发用于下一代机器人产品线的个性化伺服驱动器。史陶比尔期望开发出与其机柜设计相匹配的驱动器,并提供同时能够与外部散热系统进行整合的最佳性能解决方案。其目标是设计开发一整套定制的机电一体化解决方案,既可以满足史陶比尔发展战略的需要,也能消除选用标准产品所导致的设计局限。

 

高创个性化解决方案

史陶比尔在使其工程师能够在设计机电结构时不像平常那样受到标准部件使用约束的条件下,选择同高创合作开发伺服驱动器。自1995年以来,高创已经开发和设计出能够支持多种史陶比尔机器人的完整电子解决方案,其中包括低压四轴SCARA 机械臂和中高功率重荷载六轴机械臂。

 

数字通信

史陶比尔的要求之一就是拥有自己专有的通信系统(位置感应器和驱动器之间的数字接口)。高创所开发的数字通信解决方案节约了布线成本,提高了降噪效果,同时使系统的性能和精度得到提高。

 

高效驱动布局

凭借个性化双轴驱动器,高创和史陶比尔能够大大减小机柜体积,简化散热结构,减少电缆数量,同时降低整体成本。

 

外部风扇散热

高创在设计驱动器时将散热器置于机柜外表面,因此可在机柜外部完成散热。这种优化设计只需通过个性化设计和两家公司工程部的密切合作即可轻松实现。

 

结论

通过与高创的通力合作,史陶比尔推出了性能**、品质优良、价格实惠的产品,从而在机器人市场上取得了重大成功。

 

解决方案精要

· 可处理高惯性扭矩的高性能伺服回路

· 传感器和机柜之间的数字通信功能

· 在驱动器内部设置客户特定的算法

· 可实现资源共享**化的双轴驱动器

· 独特的机柜和驱动器设计支持外部散热系统

· 成本更低、体积更小

 

1995年至今,为史陶比尔定制开发的伺服驱动器

1:
RMM – 机架式模块

2代:

STARC – 双轴驱动器

高压  

中压

低压


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